Permasalahan seperti setir kaku atau kemudi kendor saat berkendara berhubungan langsung dengan sistem kemudi. Sebagai inti kendali kendaraan, strukturnya menentukan pengalaman dan keselamatan berkendara. Di bawah ini adalah uraian-demi-langkah sistem kemudi dari tipe dasar hingga lanjutan.
1. Sistem Kemudi Mekanis (Struktur Tradisional)
Sistem kemudi mekanis merupakan konfigurasi paling dasar yang terdiri dari roda kemudi, poros kemudi, rack and pinion, tie rod, dan roda. Hal ini digerakkan sepenuhnya oleh kekuatan lengan pengemudi tanpa bantuan tenaga tambahan, dan biasanya ditemukan pada truk model lama. Keunggulannya adalah strukturnya yang sederhana dan biaya perawatan yang rendah, sedangkan kelemahannya meliputi kemudi yang berat pada kecepatan rendah-biasanya memerlukan 3 hingga 4 putaran roda kemudi untuk menyelesaikan putaran U-.
2. Power Steering Hidraulik (HPS)
Berdasarkan struktur mekanisnya, sistem power steering hidrolik menambahkan pompa hidrolik, katup kontrol, dan power piston. Mesin menggerakkan pompa hidrolik untuk menghasilkan-oli bertekanan tinggi, dan katup mengontrol tekanan oli untuk mendorong piston guna membantu kemudi. Bantuan tersebut dapat ditingkatkan 2 hingga 3 kali lipat pada kecepatan rendah untuk memudahkan pengoperasian, namun meningkatkan konsumsi bahan bakar sekitar 5% dan memerlukan penggantian oli hidrolik secara berkala, biasanya setiap 3 tahun atau 60.000 kilometer.
3. Kemudi Tenaga Listrik (EPS)
Kemudi tenaga listrikadalah yang utama saat ini, dengan struktur inti yang mencakup roda kemudi, sensor torsi, ECU, motor-bantu daya, rak dan pinion, serta roda. Sensor torsi mendeteksi gaya kemudi, dan ECU menyesuaikan bantuan motor yang dikombinasikan dengan kecepatan kendaraan-memperkuat bantuan 3 hingga 5 kali pada kecepatan rendah dan menguranginya pada kecepatan tinggi untuk mencegah kemudi kendor. Sistem ini mengkonsumsi energi 3% hingga 5% lebih sedikit dibandingkan sistem hidrolik, tidak memerlukan perawatan, dan kompatibel dengan fungsi mengemudi otonom seperti menjaga jalur.
4. Kemudikan-Dengan-Kabel (SBW)
Kemudikan-dengan-kabeladalah tren masa depan sistem kemudi. Ini menghilangkan hubungan mekanis antara roda kemudi dan roda, mengubah perintah kemudi menjadi sinyal listrik melalui sensor sudut, dan secara langsung mengontrol motor kemudi untuk menggerakkan roda. Rasio kemudi dapat disesuaikan; untuk beberapa model seperti NIO ET5T, putaran U-hanya memerlukan setengah putaran roda kemudi. Ini juga mengosongkan ruang kokpit dan mendukung pergantian jalur otomatis yang lebih presisi.
5. Koordinasi Kemudi-Roda Belakang
Koordinasi-kemudi roda belakang adalah konfigurasi-kelas atas. Pada kecepatan rendah, roda belakang berputar berlawanan arah sebesar 3 derajat hingga 5 derajat , yang dapat mengurangi radius belok-misalnya, radius belok Audi A8L dapat diperpendek sebesar 1,2 meter. Pada kecepatan tinggi, roda belakang berputar ke arah yang sama sebesar 2 derajat hingga 3 derajat, menjaga bodi lebih stabil saat berpindah jalur. Saat ini, kendaraan ini sebagian besar digunakan pada-sedan dan SUV kelas atas seperti Porsche 911 dan BMW 7 Series.