Baru-baru ini, TRION menerbitkan dua artikel-"Skenario Mana yang Lebih Cocok untuk Truk Tugas Berat Listrik-yang Menggunakan Gandar Penggerak Listrik"Dan"Cara Memilih Gandar Penggerak Listrik untuk Truk Tugas Berat-Listrik"-yang menarik perhatian luas dari pemilik truk dan profesional industri terkait-tugas beratsistem poros esolusi.
Dari sudut pandang struktur dan prinsip pengoperasian, gandar penggerak listrik untuk-truk tugas berat dapat dibagi menjadi tiga jenis: terintegrasi, dipasang-di luar, dan didistribusikan. Apa perbedaan ketiga konfigurasi tersebut? Bagaimana sebaiknya pengguna memilih? Dan solusi manakah yang kemungkinan besar akan menjadi tren pembangunan utama?
01 Terintegrasi dan Eksternal-Gros Penggerak Listrik Terpasang
Fitur paling khas dari poros listrik{0}}yang dipasang di luar adalah rumah porosnya yang terintegrasi. Rakitan motor dan transmisi dipasang ke rumah gandar melalui antarmuka flensa. Secara tampilan, rakitan motor dan transmisi tampak seperti "digantung" pada porosnya, itulah sebabnya disebut sebagai desain-terpasang eksternal. Selain itu, struktur roda gigi peredam utama juga harus disesuaikan, biasanya berubah dari roda gigi bevel ke roda gigi heliks.
Gandar penggerak listrik eksternal: Rakitan motor dan girboks dihubungkan ke rumah gandar melalui flensa.
Roda gigi heliks dan diferensial dari roda gigi reduksi utama poros penggerak listrik yang dipasang secara eksternal.
Masalah terbesar dengan pemasangan{0}}eksternalporos truk listrikadalah eksentrisitas. Rakitan motor dan transmisi bertindak seperti balok kantilever, dengan pusat gravitasinya diimbangi dari sumbu roda. Saat berkendara di jalan yang kasar atau tidak rata, konfigurasi ini menghasilkan gaya inersia yang signifikan, yang dapat berdampak buruk pada keandalan motor dan transmisi. Karena keterbatasan ruang pemasangan di tengah rangka, transmisi biasanya hanya memiliki dua gigi, dan tenaga motor relatif terbatas.
Pusat gravitasi poros penggerak listrik yang dipasang di luar diimbangi dari garis poros.
“Ketika listrik tidak mencukupi, kuantitas akan menggantikannya.” Cara paling langsung untuk meningkatkan tenaga sistem poros e adalah dengan memasang rakitan secara eksternal di bagian depan dan belakang rumah poros, menggunakan dua motor dan rakitan transmisi untuk menggerakkan peredam utama secara bersama-sama. Saat ini, daya puncak poros penggerak listrik ganda-motor eksternal-yang dipasang dapat mencapai hingga 550 kW (sekitar 748 tenaga kuda). Keunggulannya antara lain biaya yang relatif rendah dan kemudahan perawatan yang baik, sedangkan kelemahannya adalah integrasi yang rendah, ukuran yang besar, dan jumlah roda gigi yang terbatas.
Gandar penggerak listrik terintegrasi Bosch: motor yang sangat terintegrasi, gir-multi-kecepatan, final drive, dan diferensial.
Untuk mengatasi masalah eksentrisitas, integrasi yang rendah, dan ukuran keseluruhan yang besar terkait dengan-poros penggerak listrik yang dipasang di luar, poros listrik terintegrasi dikembangkan. Dalam desain ini, poros dibagi menjadi tiga bagian. Bagian tengah mengintegrasikan motor, transmisi multi-kecepatan, peredam utama, dan diferensial ke dalam satu unit, sehingga dapat disesuaikan dengan ruang yang tersedia di tengah rangka. Bagian kiri dan kanan adalah coran yang dirancang untuk memasang ujung roda dan sistem pengereman. Ketiga bagian ini dihubungkan melalui flensa.
Keuntungan utama dari poros penggerak truk terintegrasi adalah tingkat integrasinya yang tinggi, cstruktur kompak, dan ketersediaan beberapa rasio roda gigi. Kerugian utamanya adalah memerlukan pengembangan yang benar-benar baru, sehingga memerlukan biaya yang relatif lebih tinggi.
02 Gandar Penggerak Listrik Terdistribusi dan Strategi Mengemudi
Fitur yang paling menonjol dari poros penggerak listrik terdistribusi adalah penghapusan diferensial mekanis. Sebaliknya, dua motor menggerakkan roda kiri dan kanan secara independen. Saat beroperasi di kondisi jalan yang sulit, sistem kontrol sasis secara dinamis menyesuaikan kecepatan dan torsi setiap roda dan bahkan dapat membalikkan putaran roda untuk mencapai belokan di-tempat. Selama menikung, sistem kontrol secara tepat menghitung kecepatan dan torsi setiap roda berdasarkan parameter seperti kecepatan kendaraan dan sudut kemudi-biasa disebut sebagai diferensial elektronik-yang memastikan belokan mulus sekaligus mencegah oversteer atau understeer.
Gandar kedua Tesla Semi adalah poros penggerak terdistribusi.
Dari segi tampilan, terdistribusiporos listrikbiasanya memiliki dua rakitan motor dan transmisi yang dipasang di bagian depan dan belakang poros, sehingga terlihat mirip dengan poros penggerak listrik-motor eksternal-ganda yang dipasang. Perbedaan utamanya adalah desain terdistribusi menghilangkan perbedaan mekanis. Saat ini, gandar kedua truk tugas berat-Tesla Semi electric mengadopsi konfigurasi gandar penggerak listrik terdistribusi. Solusi ini sangat bergantung pada elektronik otomotif canggih, sistem kontrol sasis linier, dan teknologi berkendara cerdas.
Tiga as roda Tesla Semi dilengkapi as roda penggerak yang dipasang secara eksternal (motor tunggal).
Pada Pameran Kendaraan Komersial Hannover 2024, TRION memeriksa dua kit gandar ev yang digunakan pada Tesla Semi. Gandar kedua adalah gandar penggerak listrik terdistribusi dengan dua motor dipasang di depan dan belakang dan tidak ada mekanisme perpindahan. Gandar ketiga adalah poros penggerak listrik-yang dipasang di luar yang dilengkapi dengan motor tunggal dan transmisi dua-kecepatan. Berdasarkan informasi resmi, gabungan tenaga puncak ketiga motor independen tersebut mencapai 1.000 tenaga kuda.
Strategi mengemudi beroperasi sebagai berikut:
Selama akselerasi cepat, ketiga motor pada kedua poros penggerak beroperasi secara bersamaan. Dengan total bobot kendaraan 37 ton, truk ini berakselerasi dari 0 hingga 96,5 km/jam hanya dalam waktu 20 detik.
Setelah kendaraan mencapai kecepatan 60 km/jam, kedua motor pada poros kedua (poros penggerak listrik terdistribusi) terlepas, kopling antara transmisi dan setengah-poros dilepaskan, dan motor pada poros ketiga (poros penggerak listrik-yang dipasang di luar) menangani jelajah-kecepatan tinggi. Pemilihan gigi secara otomatis disesuaikan berdasarkan kecepatan dan kondisi jalan.
Saat akselerasi cepat atau pendakian bukit yang curam diperlukan, kedua motor pada gandar kedua segera diaktifkan kembali, sehingga kendaraan dapat mendaki kemiringan 5% dengan kecepatan 50–70 km/jam.
Saat berkendara di jalan menurun, ketiga motor menyesuaikan tingkat pengereman regeneratif sesuai dengan kemiringan jalan dan kecepatan kendaraan, yang berfungsi sebagai sistem pengereman retarder.
Dengan strategi penggerak tiga-motor ini, kendaraan mencapai konsumsi energi sekitar 1,24 kWh/km saat melaju pada kecepatan 105 km/jam dengan berat total 37 ton.
03 Pandangan tentang Tren Pembangunan Masa Depan
Mengenai tren pasar untuk gandar penggerak listrik yang terintegrasi,{0}}dipasang secara eksternal, dan didistribusikan selama lima tahun ke depan, perkembangan terkini menunjukkan arah yang jelas. Dengan menggunakan gandar penggerak listrik terintegrasi sebagai contoh, beberapa produsen beralih dari desain-pemasangan eksternal ke solusi terintegrasi. Selain itu, perusahaan seperti Bosch tidak lagi-melakukan pemasangan gandar penggerak listrik eksternal dan fokus langsung pada pengembangan produk gandar penggerak listrik terintegrasi.
Perkembangan ini menunjukkan bahwa gandar penggerak listrik terintegrasi kemungkinan akan menjadi solusi utama untuk truk{0}tugas berat listrik.
Sistem gandar listrik terdistribusi sangat bergantung pada teknologi diferensial elektronik dan saat ini hanya cocok untuk aplikasi truk tugas berat-listrik canggih dan cerdas tertentu. Kemungkinan besar mereka tidak akan menjadi arus utama dalam jangka pendek. TRION yakin bahwa hanya dengan industrialisasi penuh dan adopsi teknologi mengemudi cerdas pada truk tugas berat listrik-yang didistribusikan secara luas, solusi poros penggerak listrik yang didistribusikan secara bertahap akan mendapatkan penerimaan yang lebih luas.
